8~12명 가족의 일본 렌터카 여행 | 10인승 1대보다 8인승 이하 2대

출발 전에 읽기

이 글은 2026년 10월 기준 경찰·법령과 닛폰렌터카·토요타렌터카·타임즈카렌탈·오릭스렌터카·타임즈 주차장·호텔의 공개 안내를 바탕으로 했어요. 조건은 바뀔 수 있어요. 예약 전에 각 페이지에서 확인해 주세요.

할아버지와 할머니, 형제자매 두 가족, 아이 넷. 열 명이 차로 일본을 돌기로 하고 렌터카 목록을 열면 큰 「10인승」 왜건이 눈에 들어와요. 모두 한 차에 타고 운전은 한 명이면 되니, 가장 간단해 보여요.

하지만 10인승 한 대에는 빌리기 전에도 출발한 뒤에도 작은 관문이 여러 개 있어요. 면허의 차종 구분, 짐의 양, 어린이 좌석, 주차할 곳. 하나라도 걸리면 여행 중에 곤란해져요.

그래서 저희의 답을 먼저 말할게요.

한마디로 정리 ― 8인승 이하 미니밴 2대, 운전자 2명 정하기

  • 7~8인승 미니밴을 2대 빌려요. 열 명이면 예를 들어 6명과 4명으로 나눠요. 어린이 좌석과 짐도 두 차에 나눠 실어요
  • 운전자 2명을 정하고 예약할 때 이름을 알려요. 당일에는 두 사람 모두 접수처로 가요
  • 10인승 1대는 다음 네 조건이 모두 맞을 때만 선택해요

두 대로 나누면 차 안이 조금 조용해져요. 대신 주차 걱정이 크게 줄고 짐이 발밑을 채우지 않으며 어린이 좌석도 제대로 설치할 수 있어요. 조부모님 일행은 먼저 숙소로, 아이들 일행은 잠깐 들렀다가 갈 수도 있죠. 휴게소에서 만나 같은 소프트아이스크림을 먹으면 돼요.

10인승 1대를 고를 수 있는 건 네 조건이 모두 맞을 때

10인승 왜건(하이에이스 등)은 한 대에 열 명이 탈 수 있어요. 다만 다음 네 조건 중 하나라도 빠지면 두 대로 나눠요.

1. 국제운전면허증이 일본에서 쓸 수 있는 양식이고 「D」란에 도장이 있다

D란을 보기 전에 먼저 그 책자가 일본에서 쓸 수 있는 양식인지 확인해요. 일본에서 쓸 수 있는 것은 1949년 제네바 협약 양식의 국제운전면허증이에요. 책자 안에 협약 이름이 「CONVENTION ON ROAD TRAFFIC OF 19 SEPTEMBER 1949」라고 적혀 있어요(토요타렌터카). 차종란이 A·B·C·D·BE·CE·DE인 국제운전면허증은 양식이 달라 일본에서 운전할 수 없어요(아이치현 경찰). D에 도장이 있어도 마찬가지예요.

일본에서 쓸 수 있는 양식의 국제운전면허증(IDP)은 운전할 수 있는 차종이 A~E란으로 나뉘며, 도장이 찍힌 란의 차만 운전할 수 있어요.

  • B란 … 운전자 외에 좌석이 최대 8개인 차. 즉 최대 9인승이에요. 일반적인 미니밴이 여기에 해당해요
  • D란 … 운전자 외에 좌석이 8개를 넘는 차. 10인승은 여기에 해당해요

닛폰렌터카도 B를 「미니밴·왜건(10인승 제외)」, D를 「10인승 왜건·마이크로버스」라고 안내해요. 토요타렌터카도 10인승(W4 클래스)에는 D란의 도장이 필요하다고 해요. 닛폰렌터카 접수처에서는 예약한 차종의 란에 도장이 있는지 확인해요.

국제운전면허증 책자가 도착하면 먼저 펼쳐 1949년 협약 이름이 있는지 보고, 그다음 D란을 확인해 주세요. 도장이 없으면 10인승을 고를 수 없어요. 8인승 이하 두 대로 나눠요.
접수처에서 확인하는 곳과 책자 읽는 법은 「일본 운전용 국제운전면허증(국제면허증) 발급」에 정리했어요.

2. 짐이 적다

렌터카 회사가 적어 둔 「짐 개수」는 생각보다 작은 짐을 기준으로 해요.

  • 닛폰렌터카의 10인승은 8명이 탔을 때 국내선 기내 반입 크기 짐 3~4개가 기준이에요
  • 오릭스렌터카의 10인승도 기준은 4개예요. 그 「1개」는 세 변의 합이 115cm 이하(55×40×25cm 이내)인 크기예요

즉 여기서 살펴본 렌터카 회사(닛폰·오릭스·토요타)는 비행기에 부치는 큰 캐리어 열 개가 실린다고 쓰지 않았어요(실리지 않는다고도 쓰지 않았어요). 10인승에 열 명이 타면 짐 공간은 더 줄어요. 큰 캐리어가 많으면 두 차에 나누거나 먼저 숙소로 보내요.

캐리어 「1개」를 세는 방법은 「일본 렌터카 크기·차종, 캐리어 개수로 정하기」에서 확인해요.

3. 6세 미만 아이가 3명 이상이 아니고, 어린이 좌석을 설치해도 모두 앉을 수 있다

일본에서는 6세 미만 아이를 차에 태울 때 카시트를 사용해요(도로교통법).

  • 한 차에 설치할 수 있는 카시트 수에는 회사별 상한이 있어요. 닛폰렌터카는 7~10인승 왜건 한 대에 최대 2개(가장 작은 3열 차는 1개)예요
  • 카시트를 설치하면 앉을 수 있는 사람이 줄어요. 토요타렌터카는 3인용 좌석 줄에 카시트를 설치하면 어른 1명과 카시트 1개가 편하게 앉을 수 있다고 안내해요
  • 카시트는 예약할 때 요청해요. 토요타렌터카는 6세 미만 아이가 타면 예약할 때 알려 달라고 해요. 설치하는 사람은 차를 빌리는 사람이에요(타임즈카렌탈·토요타렌터카)

6세 미만 아이가 3명 이상이면 닛폰렌터카처럼 한 대에 2개까지만 설치할 수 있는 회사에서는 모두 한 차에 설치할 수 없어요. 두 대로 나눠요.

2명 이하라도 카시트를 설치한 뒤 열 명 모두 각자 자리에 앉아 안전벨트를 맬 수 있다고 단정할 수 없어요. 닛폰렌터카도 10인승 권장 인원을 8명으로 안내해요. 10인승을 고른다면 예약할 때 아이의 나이와 수, 필요한 카시트 수를 말하고 설치할 수 있는 자리와 모두 앉을 수 있는지를 렌터카 회사에 확인해 주세요. 확실하지 않으면 두 대로 나눠요.

4. 주차할 곳을 미리 정했다

10인승에서 가장 놓치기 쉬운 부분이 여기예요.

10인승 하이에이스는 높이가 2.1m를 넘어요. 토요타 제원표(2024년 1월판)에서 10인승 하이에이스 왜건의 높이는 2,105~2,285mm, 긴 모델(그랜드 캐빈)의 길이는 5,380mm예요.

한편 코인 파킹에는 주차할 수 있는 차의 크기 제한이 있어요. 예를 들어 타임즈 주차장 약관에서는 일반적인 평면·입체 주차장에 길이 5.0m·너비 1.9m·높이 2.1m·차량 총중량 2.5t 이하인 차만 주차할 수 있어요(기계식은 높이 1.5m·차량 총중량 2.0t 이하). 10인승 하이에이스는 높이가 이 일반 기준을 벗어나요. 그랜드 캐빈 등은 차량 총중량도 2.5t을 넘어요. 입체 주차장 입구에 「높이 2.1m」라고 쓰여 있으면 10인승 하이에이스는 들어갈 수 없어요.

다만 약관에는 「주차장에 따라 다른 기준을 정한 경우도 있다」고 되어 있고 큰 차를 세울 수 있는 곳도 있어요. 숙소 주차장도 숙소마다 달라요.

주차장(호텔 공식 안내)차량 제한10인승 하이에이스
교토역 빌딩 주차장(호텔 그란비아 교토 안내)높이 2.1m·길이 5.0m높이 초과(그랜드 캐빈은 길이도 초과)
교토 센추리 호텔높이 2.2m·길이 5.5m·너비 2.3m보통 길이 모델(높이 2,105mm)은 수치상 들어가요. 그랜드 캐빈(높이 2,285mm)은 들어가지 않아요

같은 교토역 앞에서도 들어갈 수 있는 숙소와 없는 숙소가 있어요. 10인승을 고른다면 예약 전에 숙소와 목적지 주차장의 「차량 제한」(높이·길이·너비·무게)을 확인해요. 예약한 차종의 특정 모델이 온다는 보장이 없고 예약 화면에도 차 크기가 나오지 않으므로, 접수처에서 빌린 차의 높이·길이·너비와 차량 총중량을 물어보면 안심할 수 있어요.

8인승 이하 미니밴이라면 이 걱정이 크게 줄어요. 주차 방법은 「입체・지하 주차장 쓰는 방법」과 「기계식・타워 파킹 쓰는 방법」에서 확인해요.

대만 면허증(번역문)으로 운전하는 분께 ― 10인승은 고르지 않기

대만 면허증으로는 국제운전면허증이 아니라 일본어 번역문을 곁들여 일본에서 운전해요. 이때 운전할 수 있는 차는 대만 면허증으로 운전할 수 있는 범위까지예요.

대만의 규정에서는 운전자를 포함해 좌석이 10개 이상인 차는 「대객차」이며, 소형차 면허증으로 대객차를 운전하면 처벌받아요. 닛폰렌터카도 번역문으로 빌리는 사람에게 「예약 전에 운전할 수 있는 차종을 확인해 달라」고 당부하며, 9인승까지 운전할 수 있는 면허증으로 10인승을 예약하는 사례가 늘고 있다고 해요.

따라서 대만의 소형차 면허증이라면 일본의 10인승은 고르지 말고 8인승 이하로 계획해요. 열 명이면 두 대예요. 대객차 면허증이 있는 사람도 예약 전에 번역문의 차종란을 확인해 주세요.
번역문으로 빌리는 절차는 「번역문으로 일본을 운전하기」에서 확인해요.

2대를 빌릴 때 알아둘 것

  • 2대 예약은 2건이 될 수 있어요. 닛폰렌터카는 2대 이상 예약할 수 있지만 사이트와 앱에서는 한 번에 1대씩 예약한다고 안내해요. 예약한 뒤 두 예약의 영업소와 시간이 같은지 확인해요
  • 운전자는 예약할 때 정해요. 닛폰렌터카는 예약과 다른 운전자가 접수처에 오면 대여를 거절할 수 있다고 해요. 타임즈카렌탈도 예약 전에 운전자를 정해 달라고 해요
  • 당일에는 운전자 2명 모두 접수처로 가요. 닛폰렌터카·토요타렌터카·타임즈카렌탈은 운전자 전원의 면허증(국제운전면허증이나 번역문 등)과 여권을 접수처에서 보여 달라고 해요. 두 번째 운전자도 빌리는 차종의 란에 도장이 있어야 해요
  • 운전자를 추가해도 추가 요금은 없어요(닛폰렌터카·토요타렌터카. 닛폰렌터카는 접수처에서 추가 가능). 운전자로 신고한 사람은 빌린 사람과 같은 보상을 받아요(닛폰렌터카·타임즈카렌탈)
  • 「7~8인승」의 실제 차종을 확인해요. 토요타렌터카의 7~8인승 클래스에는 7인승과 8인승이 섞여 있어요. 정원을 지정하려면 출발 영업소에 연락해요(요금이 들 수 있어요). 타임즈카렌탈은 차종(클래스)만 고를 수 있고 특정 모델은 고를 수 없어요
  • 큰 차는 신용카드로만 결제하는 경우가 많아요. 닛폰렌터카·토요타렌터카(W4)·오릭스렌터카의 그랜드 캐빈은 카드 결제만 가능해요. 7~8인승도 상위 클래스는 카드만 받는 경우가 있어요. 예약 화면에서 결제 방법을 확인해요. 닛폰렌터카는 카드 전용 클래스에서 주 운전자의 카드만 받아요

두 번째 운전자가 젊다면

  • 닛폰렌터카는 18세 이상이면 연령 제한이 없다고 해요(21세 미만이나 면허 취득 1년 미만인 사람에게는 접수처에서 안전운전 설명을 해요)
  • 오릭스렌터카는 18세를 넘으면 면허로 운전할 수 있는 범위에서 빌릴 수 있다고 해요
  • 타임즈카렌탈은 나이나 면허 취득일에 제한이 없다고 해요
  • 토요타렌터카는 영업소에 따라 연령 제한이 있다고 해요. 빌릴 영업소에 물어봐요

영어 예약 화면에 10인승이 안 나올 수 있어요

토요타렌터카의 영어 예약 화면에서는 미니밴·왜건이 「6~8명」이고 10인승(W4)은 일본어 페이지에 있어요. 닛폰렌터카는 일부 지역에서 10인승을 취급하지 않아요. 10인승을 찾지 못했다면 8인승 이하 두 대로 찾아봐요.

몇 명이면 몇 대?

인원6세 미만 아이저희라면
8명0명8인승 1대에 탈 수 있어요. 다만 짐의 기준은 6명이 타고 기내 반입 크기 3개예요(닛폰렌터카의 8인승). 큰 캐리어가 많다면 2대나 짐 배송을 선택해요
8명1~2명2대. 카시트를 설치하면 8인승에 8명이 다 앉지 못할 수 있어요(토요타렌터카는 3인용 좌석 줄에 카시트를 설치하면 어른 1명과 카시트 1개가 편하게 앉는다고 해요)
9~10명0~2명8인승 이하 2대. 네 조건이 모두 맞으면 10인승 1대도 가능해요
9~10명3명 이상2대(카시트를 나눠 설치)
11~12명—2대. 운전자가 2명 없다면 공항과 숙소 사이에만 송영 차량을 예약하고 나머지는 전철로 이동해요

「8인승 2대면 좌석 16개」라고 세지 마세요. 카시트와 짐 때문에 앉을 수 있는 좌석은 줄어요.

11명 이상을 한 대에 태우는 마이크로버스는 일본 면허 기준으로도 중형면허가 필요한 차예요. 이 글에서는 렌터카의 답으로 삼지 않아요.

짐은 먼저 보내기

2대로 나눠도 큰 캐리어가 열 개면 차 안이 좁아져요. 캐리어는 한 숙소에서 다음 숙소로 보낼 수 있어요. 차로 도는 가족도 큰 짐만 먼저 보내면 앉는 사람이 여유로워져요. 보내는 방법은 「숙소에서 숙소로 짐 배송(손 가볍게 여행)」에서 확인해요.

숙소를 정할 때

열 명이 묵을 숙소를 찾을 때는 방 크기와 함께 주차장 자리 수와 차량 제한을 확인해요. 차가 두 대라면 주차 자리도 두 개가 필요해요. 예약할 수 없는 주차장도 있고 만차일 때 가까운 주차장을 안내하는 숙소도 있어요(교토 센추리 호텔).

출발 전에, 이것만

  • 국제운전면허증 책자를 펼쳐 1949년 양식인지, 운전자 2명의 차종란을 확인해요(A·B·C·D·BE·CE·DE 양식은 일본에서 쓸 수 없어요. B는 최대 9인승=일반 미니밴, 10인승은 D)
  • 대만 면허증이라면 10인승을 고르지 않아요
  • 운전자 2명의 이름을 예약에 넣어요(2대라면 두 예약의 영업소와 시간이 같은지도 확인)
  • 6세 미만 아이 수만큼 카시트를 요청해요(한 대에 몇 개까지 설치할 수 있는지는 회사에 문의. 닛폰렌터카는 최대 2개. 10인승이라면 설치 후 모두 앉을 수 있는지도 문의)
  • 10인승이라면 숙소와 목적지 주차장의 높이·길이·너비·무게 제한을 확인해요

더 자세히

열 명이 차로 여행할 때 정말 정할 것은 두 가지뿐이에요. 차를 두 대로 하고 운전자 두 명을 정해 두는 것. 그다음 두 차가 앞뒤로 산길을 달리고 다음 마을 주차장에서 열 명이 다시 만나는 여행이 돼요.

이 글 공유하기
확인한 공식 정보 (21건)

조건은 바뀔 수 있어요(2026년 10월 기준). 나라별 국제운전면허증의 D란에 도장이 찍히는지, 토요타렌터카·타임즈카렌탈·오릭스렌터카에서 한 번에 두 대를 예약할 수 있는지, 같은 영업소에 두 대가 있는지는 이 글에서 확인하지 않았어요.