2026년 10월 현재 철도 회사와 공항, 일본 경찰청, 일본정부관광국이 공개한 안내를 바탕으로 썼습니다. 운임과 투어 조건은 바뀔 수 있습니다. 예약 전에 각 페이지에서 확인하세요.
4살 아이는 유모차에서 잠들었습니다. 8살 아이는 개찰구에 어린이용 카드를 대는 게 신나 먼저 달려갑니다. 어른 두 사람의 손에는 여행 가방 두 개가 들려 있습니다.
아이와 함께하는 일본 여행은 대개 이런 모습에서 시작합니다. 어느 부분이 힘들어질지는 날마다 다릅니다.
한마디로 정리 ― 시내는 전철로, 차나 투어는 공항과 숙소 사이 및 지방으로 가는 하루에만
아이와 함께여도 도쿄・교토・오사카 시내는 전철과 도보로 다닐 수 있습니다. 저희는 그렇게 생각합니다.
- JR동일본・JR도카이와 도쿄메트로에서는 초등학교 입학 전 아이가 무료입니다(어른이나 어린이 한 명당 두 명까지). 초등학생은 어린이 운임(어른의 절반)을 냅니다
- 유모차는 시내 전철에 그대로 싣고 탈 수 있는 경우가 많습니다. 역에서 나갈 때 계단이 이어지면 아기띠로 바꿉니다
- 무거운 짐은 숙소에서 다음 숙소로 보냅니다. 이동하는 날에는 아이 손만 잡으면 됩니다
도움을 받는 건 다음 두 상황만입니다.
- 공항과 숙소 사이에서 늦은 밤에 도착하거나 짐이 많거나 아이가 잠들 것 같을 때 → 차
- 지방까지 가는 하루에 여러 곳을 둘러보고 싶을 때 → 당일 투어(다만 아이 나이에 따라 가격과 내용이 달라집니다. 아래에서 설명합니다)
예를 들어, 이 가족의 일주일
어른 두 명과 4살・8살 아이가 도쿄로 들어와 간사이공항에서 돌아가는 일주일이라면 이렇게 짜겠습니다.
| 날 | 할 일 | 직접／도움받기 | 다음에 읽기 |
|---|---|---|---|
| 1일째 | 공항에서 도쿄 숙소로 | 직접 전철로. 늦거나 짐이 많으면 차로 | 공항에서 시내까지 어떻게 갈까? |
| 2〜3일째 | 도쿄 시내 | 직접(전철과 도보). 아침 혼잡 시간은 피하기 | 도쿄 숙소 지역 |
| 4일째 | 후지산 | 당일 투어 | |
| 5일째 | 신칸센으로 교토에 | 직접. 여행 가방은 전날 숙소에서 보내기 | 짐 배송 |
| 6일째 | 교토 시내 | 직접. 짐이 없어 시내버스도 타기 편함 | 짐 배송(교토 부분) |
| 7일째 | 오사카에서 간사이공항으로 | 직접 전철로 | 간사이공항에서 시내까지 |
도움을 받는 날은 첫날 밤과 4일째입니다. 나머지 닷새는 우리 가족의 걸음에 맞춰 다닙니다.
이 표는 하나의 예입니다. 아이 나이와 인원, 목적지에 따라 힘든 날이 달라집니다. 정하는 방법은 같습니다. 그날의 목적지와 짐, 그날 아이의 체력을 보고 정합니다.
전철 요금 ― 4살은 무료, 8살은 어린이
JR동일본・JR도카이 안내에 따른 나이 구분은 이렇습니다.
| 구분 | 나이 | 운임 |
|---|---|---|
| 어른 | 12세 이상 | ― |
| 어린이 | 6세〜12세 미만 | 어른의 절반(5엔 끝수는 버림) |
| 유아 | 1세〜6세 미만 | 무료(아래 경우에는 어린이 운임) |
| 영아 | 1세 미만 | 무료(같은 예외 적용) |
그린차 요금(그린권)은 어린이도 어른과 같습니다.
6살이어도 초등학교에 들어가기 전이면 ‘유아’입니다. 12살이어도 초등학생이면 ‘어린이’이지만, 여기서 초등학생은 일본 초등학교에 다니는 학생을 뜻합니다.
유아・영아가 무료가 아닌 경우는 다음 세 가지입니다.
- 어른이나 어린이 한 명이 데리고 있는 유아가 두 명을 넘을 때(세 번째부터 어린이 운임・요금)
- 유아・영아가 혼자 지정석이나 그린차 좌석을 사용할 때
- 유아가 혼자 탈 때
이 가족이라면
- 도쿄 지하철 → 도쿄메트로도 같은 방식입니다. 어른이나 어린이가 데리고 있으면 유아는 두 명까지 무료입니다. 4살은 무료, 8살은 어린이 운임을 냅니다
- 신칸센(도쿄→교토) → 하나를 결정해야 합니다. 4살 아이의 지정석을 살지, 무릎에 앉힐지. 좌석을 사면 4살도 어린이 운임과 요금(8살과 같음)을 내고, 무릎에 앉히면 무료입니다
저희라면 신칸센은 네 사람의 좌석을 잡겠습니다. 교토까지 4살 아이를 무릎에 앉히고 가기에는 어른과 아이 모두에게 깁니다. 시내의 짧은 전철에서는 무릎에 앉히거나 옆에 서 있어도 충분합니다.
8살 아이에게 어린이용 IC 카드 한 장
Suica 같은 교통계 IC 카드가 있으면 탈 때마다 표를 사지 않아도 됩니다. 여행자용 ‘Welcome Suica’에는 어린이용이 있어 어린이 운임으로 탈 수 있습니다.
- 살 수 있는 곳 → 나리타공항・하네다공항 제3터미널(도쿄 모노레일) 역의 발매기와 창구, 도쿄・신주쿠・시부야・이케부쿠로・우에노 등의 역 창구 외에도 있습니다
- 살 때 아이 여권 등 신분증을 보여 줍니다(가족이 대신 사도 아이의 신분증이 필요합니다). 발매기에서는 아이의 생년월일을 입력합니다
- 산 날부터 28일간 사용할 수 있습니다. 환불은 없습니다
4살은 무료라 카드가 필요 없습니다.
JR 패스를 고려한다면 패스에도 어린이용(6〜11세・어른의 절반 가격)이 있습니다.
유모차와 짐 ― 신칸센에서는 ‘마지막 줄 뒤’를 주의
시내 전철과 역
일본정부관광국(JNTO)은 시내 전철 중 많은 열차에 유모차를 두기 쉬운 공간이 있고 큰 역 중 많은 곳에 엘리베이터가 있다고 안내합니다. 플랫폼 바닥 표지로 유모차나 휠체어 공간이 있는 차량을 알 수 있는 때도 있습니다. 환승 경로를 찾을 때 지도 앱에서 휠체어용 경로를 고르면 엘리베이터가 있는 길로 안내받기 쉽다고도 합니다.
그래도 엘리베이터나 경사로가 없는 역과 장소가 있으며, 대도시 밖에서는 걷는 거리와 계단이 늘어납니다(JNTO). 일본 부모들도 그날 일정에 따라 유모차와 아기띠를 번갈아 씁니다. 둘 다 가져가면 역에서 선택할 수 있습니다.
아침 출근 시간에는 전철이 붐빕니다. 붐비는 시간의 전철과 인기 장소를 피하면 아이도 편합니다(JNTO). 저희라면 평일 아침 숙소에서 천천히 아침을 먹고 사람이 줄어든 뒤에 나갑니다.
신칸센
도카이도・산요・규슈 신칸센(도쿄〜신오사카〜하카타〜가고시마추오)에 대해 JR도카이는 이렇게 안내합니다.
- 유모차는 예약 없이 반입할 수 있습니다. 짐 선반이나 차량 출입구 쪽 짐 놓는 곳에 둘 수 있습니다
- 다만 차량 맨 뒷줄 좌석 뒤 공간은 ‘특대 수하물 공간 포함 좌석’을 예약한 사람의 공간입니다. 유모차를 거기에 두려면 그 좌석을 예약합니다(가격은 일반 지정석과 같음)
- 세 변의 합계가 160cm를 넘는 짐(큰 여행 가방)은 그 좌석 예약이 필요합니다. 예약 없이 가져오면 1,000엔(세금 포함)을 냅니다. 250cm를 넘는 물건은 반입할 수 없습니다
네 식구에게 큰 여행 가방 두 개가 있으면 이 부분이 힘들어집니다. 그래서 저희라면 신칸센을 타기 전날 여행 가방을 숙소에서 교토 숙소로 보냅니다. 배송비는 짐 크기, 보내는 곳과 받는 곳, 가게에 맡기는지 방문 수거를 부탁하는지 등에 따라 달라집니다. 신칸센에는 유모차와 그날 쓸 가방만 가져갑니다. 자세한 내용은 ‘숙소에서 숙소로 짐 배송(손 가볍게 여행)’에서 확인하세요.
교토시는 큰 짐을 시내버스에 싣지 말아 달라고 요청합니다. 미리 보냈다면 교토역에서 바로 가족과 함께 버스를 탈 수 있습니다.
공항에 도착하면
하네다공항 제3터미널(국제선)
하네다공항 안내에 따르면 제3터미널에는 수유실・베이비룸이 19곳 있고, 1층 안내 카운터에는 이유식을 데울 전자레인지가 있습니다. 어린이용 변기(보조 변좌)는 제3터미널에 없습니다(제1・제2터미널 일부에는 있습니다).
하네다공항에는 대여 유모차도 있습니다. 아이가 앞을 보는(미는 사람에게 등을 향하는) 유모차는 생후 2개월〜4세(48개월), 아이가 미는 사람을 마주 보는 유모차는 생후 4개월〜3세(36개월)까지입니다. 공항 밖으로 가지고 나가 쓸 수 있는 유모차는 도쿄 모노레일 하네다공항 제1터미널역의 대여 서비스(Babycal)를 이용해야 합니다.
나리타공항・간사이공항의 가족 시설은 이 글에서 확인하지 않았습니다. 도착할 공항 사이트에서 ‘아이 동반’ 안내를 미리 보면 안심할 수 있습니다.
늦은 밤 도착하거나 짐이 많거나 아이가 잠들었을 때
셋 중 하나라도 해당하면 공항에서 숙소까지 차를 이용할 수 있습니다. 택시는 차 한 대의 요금이므로 네 명이 나누면 한 사람당 부담이 줄어듭니다.
차를 예약한다면 ― 카시트는 예약할 때 묻기
일본에서는 6세 미만 아이를 태우고 운전하는 사람이 아이에게 카시트를 사용하게 해야 한다고 법에 정해져 있습니다(경찰청). 직접 렌터카를 운전한다면 6세 미만 아이에게 카시트가 필요합니다. 6세 이상이어도 체격 때문에 안전벨트가 맞지 않는 아이에게는 카시트를 사용하도록 경찰청은 권장합니다. 8살 아이도 체격에 따라 주니어 카시트를 쓰는 편이 좋겠다고 생각해 둡니다. 렌터카 회사는 카시트를 옵션으로 준비한 경우가 많다고 JNTO는 안내합니다.
한편 택시나 버스처럼 국가 허가를 받아 승객을 운송하는 사업용 차량의 운전자가 승객의 아이를 태울 때는 이 규정의 예외입니다(도로교통법 시행령). 즉 택시나 허가받은 회사의 송영 차량에는 카시트가 없을 수 있습니다.
규정의 예외인 것과 아이에게 안전한 것은 별개입니다. 경찰청에 따르면 카시트를 사용하지 않은 아이가 사고로 사망하는 비율은 올바르게 사용한 아이의 약 5.3배입니다. 그래서 공항 송영이나 전세 차량을 예약할 때 아이 나이를 알리고 예약 단계에서 카시트를 부탁할 수 있는지 묻습니다. 가능 여부와 비용은 회사와 예약 방식에 따라 다릅니다.
전세 차량을 예약한다면 하나 더 확인합니다. 일본에서 실제로 운송하는 회사가 허가받은 택시・하이어・버스 회사인지 예약 전에 확인하세요.
먹고 쉬기 ― 수유실은 백화점과 역에, 식사는 패밀리 레스토랑에서
JNTO는 백화점・역・쇼핑몰 등에 수유실이 있다고 안내합니다. 뜨거운 물과 전자레인지, 가려진 수유 공간, 기저귀 교환대가 갖춰진 곳도 많고 무료 Mama Papa App으로 가까운 수유실을 찾는 부모도 많다고 합니다.
예를 들어 긴자 미쓰코시에는 아기 체중계와 서서 쓸 수 있는 기저귀 교환대가 있습니다(JNTO). 비 오는 날 아이와 쉬기 좋은 곳으로 백화점을 기억해 두어도 좋습니다.
식사는 패밀리 레스토랑이 편합니다. 어린이 메뉴와 작은 선물이 있는 가게가 많고 가족 손님을 염두에 두고 만든 곳입니다. 가게마다 다른 점을 비교하는 것도 재미입니다(‘패밀리 레스토랑’). 회전초밥도 레인 위 접시가 지나가기만 해도 8살은 아주 좋아합니다(‘회전초밥’).
고급 식당이나 격식 있는 곳이 아니라면 일본의 많은 식당은 아이 동반 손님을 환영한다고 JNTO는 씁니다. 이유식은 대부분의 편의점에서 살 수 있습니다.
또 하루 중 쉬는 시간을 만들어 두세요. 전철로 다닐 수 있어도 하루에 여러 역에서 갈아타면 아이는 지칩니다. 저희라면 오전 한 곳, 오후 한 곳으로 잡겠습니다. 그 이상은 힘이 남을 때 보너스로 갑니다.
숙소를 고를 때 ― ‘네 명이 한 방’ 되는지는 숙소마다 다름
호텔 방마다 묵을 수 있는 인원이 정해져 있습니다. 예를 들어 트윈룸은 어른 두 명을 위한 플랜이 많은 방입니다.
다만 초등학생 이하 아이가 어른과 같은 침대에서 자면(곁잠) 어린이 요금이 들지 않는 호텔도 있습니다. 호텔에 따라서는 어른 두 명과 아이 두 명이 트윈룸의 두 침대에서 아이 한 명씩 함께 잘 수 있는 경우도 있습니다. 몇 살까지, 침대 하나에 아이 몇 명까지 함께 잘 수 있는지와 요금은 숙소・방・플랜마다 다릅니다. 예약 화면에 어른과 아이의 인원과 나이를 넣고 해당 방과 플랜의 정원과 곁잠 조건을 확인하세요. 자세한 내용은 ‘일본 숙소 종류는 4가지’의 ‘3명・4명이 묵는다면’에서 확인하세요.
많은 료칸에서는 다다미방에 이불을 나란히 깔고 가족이 한 방에서 잡니다(JNTO). 그 자체가 아이에게 잊지 못할 하룻밤이 될 수 있습니다. 다만 침대나 여행용 아기 침대가 없을 수도 있으니 필요하면 미리 숙소에 물어보세요.
숙박세는 아이에게도 붙을 수 있습니다. 예를 들어 교토시는 나이와 관계없이 숙박 요금이 발생하면 숙박세도 붙습니다(‘숙소에서 내는 돈’).
숙소는 역과 가까운 지역으로 고르세요. 매일 출발하기가 편해집니다(‘처음 가는 도쿄, 숙소 위치는 어느 지역으로 할까’).
하루만 부탁한다면 ― 아이 나이에 따라 가격과 내용이 달라짐
지방으로 가는 하루를 투어로 정했다면 예약 전에 상품 페이지의 어린이 조건을 읽으세요. 어른과 같은 가격인지, 몇 살부터 어른 취급인지, 무릎에 앉으면 무료인지 상품마다 다릅니다.
예를 들어 KKday에서 판매하는 도쿄 출발 후지산 당일 버스 투어(운영 여행사: TUI Group Japan)의 상품 페이지는 이랬습니다(2026년 10월 23일 확인).
- 3세 이상은 어른과 같은 가격입니다. 0〜2세는 좌석 없이 무릎에 앉으면 무료이지만 미리 알려야 합니다. 좌석이 필요한 아이를 신청하지 않았다면 탑승하지 못하고 환불도 받지 못할 수 있습니다
- 도쿄역 7:45, 니시신주쿠 8:15에 모이고 저녁 18:30〜19:00쯤 돌아옵니다. 집합부터 해산까지 10〜11시간입니다
- 아라쿠라야마 센겐공원 전망대까지 약 400개 계단을 올라갑니다
- 짐은 한 사람당 한 개까지 무료입니다. 전날까지 취소하면 무료이고 당일 취소는 할 수 없습니다
8살에게는 환승 없이 후지산이 보이는 곳을 차례로 다니는 즐거운 하루입니다. 4살에게는 긴 하루일 수 있습니다.
겨울 나가노의 스노몽키라면 6세 미만 아이는 보호자와 함께일 때 입장이 무료입니다(지고쿠다니 야생원숭이공원). 다만 스노몽키파크 버스 정류장에서 약 35분 걸어야 합니다. 길은 포장되지 않았고 경사와 턱, 계단이 있어 유모차(카트)는 다닐 수 없습니다. 겨울에 눈이 쌓이면 그 길은 눈 덮인 산길이 됩니다. 아기띠를 쓰는 날입니다.
우리 가족은 구성이 다르다면
- 1세 미만 아기와 함께 → JR동일본・JR도카이와 도쿄메트로는 무료입니다. 하네다공항 대여 유모차는 생후 2개월부터입니다. 수유실은 위의 ‘먹고 쉬기’를 보세요
- 초등학교 입학 전 아이가 세 명 이상 → JR동일본・JR도카이와 도쿄메트로에서는 어른이나 어린이 한 명당 유아 두 명까지 무료입니다. 세 번째부터 어린이 운임입니다
- 11살에서 12살 사이 → JR동일본・JR도카이와 도쿄메트로에서는 12세부터 어른 운임입니다(일본 초등학교에 다니는 12세는 어린이). JR 패스의 어린이용도 6〜11세입니다
- 어른 한 명이 아이 두 명과 함께 → 환승과 짐이 특히 힘든 형태입니다. 짐을 보내는 날과 차를 예약하는 날을 다른 가족보다 하루 더 고려해 두세요
출발 전에, 이것만
- 아이 나이를 여행 날짜에 맞춰 계산하기(6세나 12세 생일 전후라면 여행 중 구분이 바뀔 수 있습니다)
- 신칸센에서 어린아이 좌석을 잡을지 정하기(잡으면 어린이 운임과 요금이 듭니다)
- 유모차와 아기띠 둘 다 준비하기
- 여행 가방을 보낼 날 정하기(신칸센 타기 전날)
- 차를 예약한다면 예약할 때 카시트 묻기
- 투어를 예약한다면 상품 페이지에서 어린이 가격과 돌아오는 시각 읽기
예약 전 작은 주의: 투어 운영 회사, 어린이 가격과 나이 규정, 취소 기한, 날씨 때문에 취소될 때의 처리는 상품마다 다르고 바뀔 수 있습니다. 예약 전에 상품 페이지에서 어린이 조건, 운영 회사, 취소 항목을 읽으세요. 이 링크로 예약하시면 저희가 수수료를 받을 수 있습니다.
더 자세히
- 공항에서 숙소로 → ‘일본 공항에서 시내까지 전철로’
- 여행 가방을 숙소에서 다음 숙소로 → ‘숙소에서 숙소로 짐 배송(손 가볍게 여행)’
- 네 명이 묵는다면 → ‘일본 숙소 종류는 4가지’
- 지방에 차로 갈까 → ‘전철과 렌터카, 어느 쪽이 좋을까요?’
시내는 전철로. 차나 투어는 공항에 늦게 도착한 밤과 지방으로 가는 하루에만. 짐은 먼저 보내 두 손을 아이를 위해 비워 둡니다. 그러면 아이가 발견한 ‘재미있는 것’을 함께 따라가는 여행이 됩니다.
확인한 공식 정보 (14건)
운임・시설・투어 조건은 바뀔 수 있습니다(2026년 10월 현재). 교토・오사카 지하철과 버스의 어린이 운임, 나리타공항・간사이공항의 아이 동반 시설은 이 글에서 확인하지 않았습니다.
- JR東日本「おとなとこども」 (철도 회사: 나이 구분・어린이 운임 절반・유아와 영아가 유료가 되는 세 경우, 일본어)
- JR東海「きっぷのルール おとなとこども」 (철도 회사: 같은 구분과 유아・영아가 유료가 되는 경우, 일본어)
- 東京メトロ「Fares According to Age」 (철도 회사: 어른이나 어린이가 동반하는 유아 두 명까지 무료・세 번째부터 어린이 운임, 영어)
- JR東日本「Welcome Suica」購入と使い方 (철도 회사: 어린이용・판매 장소・아이 신분증・28일・환불 없음, 영어)
- JAPAN RAIL PASS「Types and prices」 (JR 그룹: 어린이 6〜11세・어른 가격의 절반, 영어)
- JR東海「Oversized baggage」 (철도 회사: 도카이도・산요・규슈 신칸센 특대 짐 예약・1,000엔・유모차 예약 없이 반입・마지막 줄 뒤 공간, 영어)
- 日本政府観光局(JNTO)「Traveling with children」 (국가 관광 기관: 수유실・유모차 공간・엘리베이터・패밀리 레스토랑・이유식・료칸 이불・혼잡 시간・렌터카 카시트, 영어)
- 羽田空港「よくあるご質問 お子様連れのお客様」 (공항: 수유실 수・전자레인지・어린이용 화장실・대여 유모차 월령・Babycal, 일본어)
- 警察庁「子供を守るチャイルドシート」 (국가 기관: 6세 미만 카시트・미사용 시 사망률 약 5.3배, 일본어)
- 道路交通法施行令(e-Gov法令検索) (국가 법령: 第26条の3の2第3項 카시트 예외=택시・버스 등 여객 운송 사업 차량, 일본어)
- 道路運送法(e-Gov法令検索) (국가 법령: 第3条 일반 여객 자동차 운송 사업=노선・전세・승용의 세 종류／第4条 국토교통대신의 허가, 일본어)
- KKday「Mt. Fuji Day Tour from Tokyo | Chureito Pagoda」(商品184519) (판매 사이트: 3세 이상 어른 요금・0〜2세 무릎에 앉으면 무료・집합과 귀환 시각・계단・취소・운영 여행사, 영어)
- 地獄谷野猿公苑「営業時間と料金」 (공원: 보호자 동반 6세 미만 무료・경사와 턱과 계단 때문에 휠체어와 카트 사용 불가, 일본어)
- 地獄谷野猿公苑「アクセス」 (공원: 스노몽키파크에서 도보 35분・비포장길에서 휠체어와 카트 사용 불가, 일본어)